Le travail pr�sent� dans ce document s'articule autour de la notion d'interaction dans les syst�mes multi-agents (SMA) cognitifs (c'est-�-dire que chaque agent utilise un m�canisme de d�cision qui d�passe ses capacit�s de r�actions aux stimuli du syst�me et des autres agents), faiblement coupl�s (c'est-�-dire que les agents ne disposent d'aucune information a priori sur les capacit�s des autres agents) et ouverts (c'est-�-dire que les interactions ne peuvent pas s'appuyer a priori sur la pr�sence ou l'absence d'autres agents). Les agents de ces syst�mes doivent donc s'adapter en cours d'ex�cution au contexte en fonction des objectifs d�finis soit a priori, soit en cours d'ex�cution par l'utilisateur ou par d'autres agents. Notre �tude porte sur deux aspects fondamentaux des interactions dans un SMA : la composition des fonctionnalit�s des agents et la gestion de l'h�t�rog�n�it� s�mantique. Apr�s avoir re-d�fini les notions clefs d'agents, de SMA et d'interaction (chapitre 1), nous montrons qu'il est n�cessaire dans un contexte ouvert et faiblement coupl� que les agents disposent de capacit�s d'introspection pour se coordonner. Nous d�finissons pr�cis�ment les notions d'actions et d'interactions que nous utilisons dans nos travaux. Nous pr�sentons ensuite (chapitre 2) un panorama des travaux existants dans les domaines de la composition de services, de la coordination multi-agents et de la programmation orient�e agent et nous montrons qu'ils soul�vent un ensemble de questions communes. Nous d�finissons ensuite notre mod�le d'agent (chapitre 3) et notre mod�le d'interaction fond� sur un ensemble de performatifs sp�cifiques. Nous proposons alors (chapitre 4) deux approches compl�mentaires pour la composition des fonctionnalit�s des agents, la premi�re fond�e sur la chor�graphique dynamique de services, la seconde sur l'apprentissage par renforcement dans un cadre non-markovien. Nous proposons ensuite (chapitre 5) une solution pour g�rer le probl�me de l'h�t�rog�n�it� s�mantique entre les agents. Enfin, nous concluons sur les questions soulev�es par notre tentative de d�finition d'un cadre unificateur pour l'interaction dans les SMA ouverts et h�t�rog�nes.