GPS

Logotipo del GPS.

Sat�lite NAVSTAR GPS.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS; en ingl�s: Global Positioning System), originalmente Navstar GPS, es un sistema que permite a un dispositivo receptor localizar su propia posici�n sobre la Tierra con una precisi�n de hasta cent�metros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo com�n son unos pocos metros. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, y actualmente es propiedad de la Fuerza Espacial de los Estados Unidos. Para determinar su posici�n, un usuario utiliza cuatro o m�s sat�lites y utiliza la trilateraci�n. Es el hom�logo del GLONASS ruso y del Galileo europeo.

Cuando se desea determinar la posici�n tridimensional, el receptor que se utiliza para ello localiza autom�ticamente como m�nimo cuatro sat�lites de la red, de los que recibe unas se�ales indicando la identificaci�n y hora del reloj de cada uno de ellos, adem�s de informaci�n sobre la constelaci�n de sat�lites que forman parte del sistema. Con base en estas se�ales, el aparato sincroniza su propio reloj con el tiempo del sistema GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las se�ales al equipo, y de tal modo mide la distancia al sat�lite. Mediante el m�todo de trilateraci�n inversa, computa su propia posici�n. Se calcula tambi�n con una gran exactitud en el tiempo, basado en los relojes at�micos a bordo cada uno de los sat�lites y en el segmento terreno de GPS.

Actualmente GPS consta de 31 sat�lites operativos.​

Historia

En la d�cada de 1960, el sistema de navegaci�n terrestre OMEGA, basado en la comparaci�n de fase de las se�ales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirti� en el primer sistema mundial de radio de navegaci�n. Las limitaciones de estos sistemas impulsaron la necesidad de una soluci�n de navegaci�n m�s universal con m�s precisi�n.

La armada estadounidense aplic� esta tecnolog�a de navegaci�n utilizando sat�lites para proveer a los sistemas de navegaci�n de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. El sistema deb�a cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosf�ricas; altamente din�mico, para posibilitar su uso en aviaci�n y precisi�n. Esto llev� a producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.

As� surgi� el sistema TRANSIT, que qued� operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adem�s, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelaci�n de seis sat�lites en �rbita polar baja, a una altitud de 1074 km. Tal configuraci�n consegu�a una cobertura mundial, pero no obstante, la posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiendo acceder a los sat�lites cada 1,5 horas. El c�lculo de la posici�n requer�a estar siguiendo al sat�lite durante quince minutos continuamente.

En 1967, la U.S. Navy desarroll� el sat�lite Timation, que demostr� la viabilidad de colocar relojes precisos al espacio, una tecnolog�a requerida por el GPS.

Posteriormente, en esa misma d�cada y gracias al desarrollo de los relojes at�micos, se dise�� una constelaci�n de sat�lites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza A�rea de los Estados Unidos (este �ltimo consistente en una t�cnica de transmisi�n codificada que prove�a datos precisos usando una se�al modulada con un c�digo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoci� como Navigation Technology Program (programa de tecnolog�a de navegaci�n), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once sat�lites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de sat�lites, hasta completar la constelaci�n actual, a la que se declar� con capacidad operativa inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operativa plena y utilidad civil en abril de 1995.

Debido al desafortunado derribo del Vuelo 007 de Korean Air por la Unión Soviética en 1983, con 269 víctimas mortales, el presidente estadounidense Ronald Reagan anunció que el sistema GPS estaría disponible para propósitos civiles una vez quedara finalizado, aunque el servicio se ofrecería con una precisión menor que la disponible para servicios militares.

En 1996, reconociendo la importancia del uso civil del GPS, el presidente Bill Clinton impulsó una directiva​ declarando el uso dual (militar y civil) del GPS.

En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y esta aceptó el ofrecimiento.

Competidores del GPS

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.

La Unión Europea desarrolló el sistema de navegación Galileo. En diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del sistema, informó que el sistema de navegación Galileo comenzó sus operaciones y que los satélites ya envían información de posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios de todo el mundo.

La República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el denominado Beidou, que está previsto que cuente con de 12 a 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2014 tenían 14 satélites en órbita.^{[cita requerida]}

Características técnicas y prestaciones

Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS, en la Base Aérea de Schriever.

Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

• Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
  • Altitud: 20 200 km
  • Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
  • Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
  • Vida útil: 7,5 años
  • Hora: 1 ns
• Cobertura: mundial
• Capacidad de usuarios: ilimitada
• Sistema de coordenadas: 8000

Señal GPS

Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1600 MHz. La radio FM, en comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta es la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).

La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a bordo del satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satélite. Los receptores GPS conocen los códigos PRN de cada satélite y por ello no solo pueden decodificar la señal sino que la pueden distinguir entre diferentes satélites.

Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS indica al receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor información de órbita precisa del satélite.​

Evolución del sistema GPS

Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.

• Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.
• Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
• Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad para la Vida (SOL).
• Mejora en la estructura de señales.
• Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).
• Mejora en la precisión (1-5 m).
• Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
• Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:

• Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
• Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
• Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
• Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser, cámaras métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena.

Funcionamiento

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite,su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

• Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
• Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
• Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

Los dispositivos GPS son incorporados a la telemática para proporcionar una experiencia óptima a los usuarios de vehículos de flotas. Con esta incorporación se permite tener una visión completa de su funcionamiento y así poder optimizar procesos.

Fiabilidad de los datos

Debido al carácter militar del sistema GPS, en el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados.

Si se capta la señal de entre siete y nueve satélites, y si éstos están en una geometría adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora, siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de posiciones para proporcionar la posición exacta de los receptores (celulares, vehículos, etc.).

Fuentes de error

Representación visual en movimiento de la constelación de satélites GPS en conjunci�n con la rotaci�n de la Tierra. Se puede ver c�mo el n�mero de sat�lites visibles desde un determinado punto de la superficie de la Tierra, en esta ilustraci�n a 45� N, va cambiando con el tiempo.

La posici�n calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual la posici�n del sat�lite y el retraso medido de la se�al recibida. La precisi�n es dependiente de la posici�n y el retraso de la se�al.

Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del sat�lite con una versi�n interna mediante (un motor de correlaci�n cableado en un chip especializado, basado en la patente Gronemeyer'216).​​ Cuando se comparan los l�mites de la serie, las electr�nicas pueden fijar la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el c�digo C/A. Desde entonces las se�ales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error m�nimo posible usando solamente la se�al GPS C/A.

La precisi�n de la posici�n se mejora con una se�al P(Y). Al presumir la misma precisi�n de 1 % de tiempo BIT, la se�al P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisi�n de m�s o menos 30 cent�metros. Los errores en las electr�nicas son una de las varias razones que perjudican la precisi�n (ver la tabla).

Puede tambi�n mejorarse la precisi�n, incluso de los receptores GPS est�ndares (no militares) mediante software y t�cnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegaci�n satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas� en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisi�n dotado de receptores de bajo costo. La contribuci�n se dio por el desarrollo de una metodolog�a y t�cnicas para el tratamiento de informaci�n que proviene de los receptores.​

Fuente	Efecto
Ionosfera	� 3 m
Efem�rides	� 2,5 m
Reloj satelital	� 2 m
Distorsi�n multibandas	� 1 m
Troposfera	� 0,5 m
Errores num�ricos	� 1 m o menos

• Retraso de la se�al en la ionosfera y la troposfera.
• Se�al multirruta, producida por el rebote de la se�al en edificios y monta�as cercanos.
• Errores de orbitales, donde los datos de la �rbita del sat�lite no son completamente precisos.
• N�mero de sat�lites visibles.
• Geometr�a de los sat�lites visibles.
• Errores locales en el reloj del GPS.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:

Errores Propios del Sat�lite.

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medici�n GPS.

Errores orbitales (efem�rides): Debido a que los sat�lites no siguen una �rbita kepleriana normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de �rbitas, lo que implica un proceso que est� obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que act�an sobre los sat�lites. Estos errores afectan la determinaci�n de la posici�n del sat�lite en un instante determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez de utilizar las efem�rides captadas en el receptor se utilizan efem�rides precisas calculadas por el IGS y NASA d�as despu�s de la medici�n.

Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del sat�lite, producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la acci�n de los efectos relativ�sticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo del sat�lite y del sistema GPS, el cual no va a ser constante para todos los sat�lites sino que varia de uno a otro, debido a que la frecuencia est�ndar de los osciladores de los sat�lites tiene valores definidos para cada sat�lite.

Errores de la configuraci�n geom�trica: las incertidumbres en un posicionamiento son consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometr�as de los sat�lites utilizados, cuatro o m�s. El efecto de la geometr�a queda expresado por los par�metros de la denominada Diluci�n de Precisi�n Geom�trica (GDOP), el cual considera los tres par�metros de posici�n tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la influencia de la constelaci�n de sat�lites sobre la precisi�n combinada de las estimaciones de un tiempo y posici�n de la estaci�n.

Al efecto se consideran: PDOP: Diluci�n de precisi�n para la posici�n. HDOP: Diluci�n de precisi�n para la posici�n. VDOP: Diluci�n de precisi�n vertical. TDOP: Diluci�n de precisi�n para el tiempo.

Errores provenientes del medio de propagaci�n.

Errores de refracci�n ionosf�rica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refracci�n en la ion�sfera va desde 50 metros (m�xima, al mediod�a, un sat�lite cerca del horizonte) hasta 1 metro (m�nima, en la noche, un sat�lite en el zenit). Debido a que la refracci�n ionosf�rica depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la se�al y de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la densidad solar y el campo magn�tico terrestre. Por lo tanto la refracci�n ionosf�rica depende de la hora y del sitio de medici�n.

Errores de refracci�n troposf�rica: La refracci�n troposf�rica produce errores comprendidos entre 2 metros (sat�lite en el zenit) y 25 metros (sat�lite a 5� de elevaci�n). La refracci�n troposf�rica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medici�n de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos troposf�ricos.

Multipath: Es el fen�meno en el cual la se�al llega por dos o m�s trayectorias diferentes. La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las se�ales al ser recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est� midiendo cerca de superficies reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones en contra de las se�ales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la recepci�n.

Estos errores dependen tanto del modo de medici�n como del tipo de receptor que se utiliza.

Ruido: Como la desviaci�n est�ndar del ruido en la medici�n es proporcional a la longitud de onda en el c�digo.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisi�n, resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisi�n.

Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funci�n del �ngulo de elevaci�n del azimut (figura 15). El aparente centro de fase el�ctrico de la antena GPS es el punto preciso de navegaci�n para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es com�n para todos los puntos durante la medici�n, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas en una misma direcci�n (usualmente el norte magn�tico) para que el movimiento del centro de fase de la antena sea com�n y se cancele con una primera aproximaci�n.​

DGPS o GPS diferencial

Estaci�n Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informaci�n s�smica usando un receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un m�stil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los sat�lites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisi�n en la posici�n calculada. Se concibi� fundamentalmente debido la introducci�n de la disponibilidad selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados pr�ximos entre s�. Los errores est�n fuertemente correlacionados en los receptores pr�ximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posici�n bas�ndose en otras t�cnicas, recibe la posici�n dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, compar�ndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correcci�n de errores a los receptores pr�ximos a �l, y as� estos pueden, a su vez, corregir tambi�n los errores producidos por el sistema dentro del �rea de cobertura de transmisi�n de se�ales del equipo GPS de referencia.

En suma, la estructura DGPS quedar�a de la siguiente manera:

• Estaci�n monitorizada (referencia), que conoce su posici�n con una precisi�n muy alta. Esta estaci�n est� compuesta por:
  • Un receptor GPS.
  • Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se env�a a los receptores.
  • Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
• Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estaci�n monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las m�s usadas son:

• Recibidas por radio, a trav�s de alg�n canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM.
• Descargadas de Internet, o con una conexi�n inal�mbrica.
• Proporcionadas por alg�n sistema de sat�lites dise�ado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Jap�n el MSAS, todos compatibles entre s�.

En los mensajes que se env�an a los receptores pr�ximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:

• Una correcci�n directamente aplicada a la posici�n. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estaci�n monitora deber�n emplear los mismos sat�lites, pues las correcciones se basan en esos mismos sat�lites.
• Una correcci�n aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los sat�lites visibles. En este caso el usuario podr� hacer la correcci�n con los cuatro sat�lites de mejor relaci�n se�al-ruido (S/N). Esta correcci�n es m�s flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) var�a incluso m�s r�pido que la velocidad de transmisi�n de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se env�a de correcciones, tambi�n se env�a el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber� hacer alg�n tipo de interpolaci�n para corregir los errores producidos.

Si se deseara incrementar el �rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el n�mero de receptores de referencia fijos, ser� necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estar�amos hablando del GPS diferencial de �rea amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

• Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del a�o 2000).
• Propagaci�n por la ionosfera - troposfera.
• Errores en la posici�n del sat�lite (efem�rides).
• Errores producidos por problemas en el reloj del sat�lite.

Para que las correcciones DGPS sean v�lidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estaci�n DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centim�tricas, por lo que pueden ser utilizados en ingenier�a. Permite determinar en todo el mundo la posici�n de un objeto, una persona o un veh�culo con una precisi�n hasta de cent�metros.

Vocabulario básico en GPS

Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

• BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)
• CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual
• EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
• ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
• DOP (Dilution of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos...
• ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integración con telefonía móvil

Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes, la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del GPS está particularmente extendido en los teléfonos móviles teléfonos móviles inteligentes, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, así como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

Integración con relojes inteligentes

Las nuevas tendencias en el mundo del fitness, el deporte y el ocio han llevado a la aparición de smartwatches con capacidades GPS, hay distintos tipos de dispositivos de tecnologías vestibles que usan GPS y suelen funcionar combinados con el teléfono inteligente, si se trata de dispositivos sin pantallas como son los relojes deportivos Archivado el 22 de agosto de 2018 en Wayback Machine. de marcas como Garmin con su gama Forerunner Archivado el 22 de agosto de 2018 en Wayback Machine. o Polar Archivado el 6 de julio de 2019 en Wayback Machine. y las pulseras inteligentes como las de Xiaomi o de manera independiente en los relojes inteligentes como el Apple Watch o el Samsung Gear S3.

Como con los teléfonos inteligentes las utilidades son las aplicaciones que permiten conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa base o el seguimiento del recorrido realizado. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian). Algunas aplicaciones no requieren conectar con el teléfono inteligente y proporcionan detalles de manera independiente en la pantalla del dispositivo.

GPS y la teoría de la relatividad

Variación del tiempo en picosegundos según la altura de la órbita debido a los efectos relativistas

Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración relativista del tiempo debido a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de 10¹⁰, la dilatación gravitacional del tiempo hace que el reloj del satélite gira alrededor de 5 partes entre 10¹⁰ más rápido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38 microsegundos por día, que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la determinación de la posición.​​

La relatividad especial y general

De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satélites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de ${\frac {v^{2}}{2c^{2}}}\approx 10^{-10}$, o resultar un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general predice que un reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado. Aplicado al GPS, los receptores están mucho más cerca de la Tierra que los satélites, haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 ^-10, o alrededor de 45,9 μs/día.

Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465 partes de 10¹⁰.​ Sin corrección, los errores en la pseudodistancia inicial se acumularía aproximadamente 10 km/día. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las órbitas de los satélite son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite.

Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da una tasa de compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz​ Dado que el reloj atómico a bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión, hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría científica de la relatividad en un ambiente del mundo real.​ Friedwardt Winterberg propuso colocar relojes atómicos en satélites artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955.​

Distorsión de Sagnac

El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotación), un sistema en el que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica una transformación de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producirá un error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su posición.​

Aplicaciones

Civiles

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegación vehicular libre

Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta, así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

Software libre de navegación guiada giro a giro OsmAnd usando mapas libres de OpenStreetMap.

• Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
• Teléfonos móviles.
• Topografía y geodesia.
• Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
• Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
• Salvamento y rescate.
• Deporte, acampada y ocio.
• A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para Radioaficionados.
• Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
• Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
• Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
• Para rastreo y recuperación de vehículos.
• Navegación deportiva.
• Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
• Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin).
• Sistemas de gestión de flotas.

Militares

• Navegación terrestre, aérea y marítima.
• Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
• Búsqueda y rescate.
• Reconocimiento y cartografía.
• Detección de detonaciones nucleares.

Véase también

• Transmisión digital de audio
• GLONASS
• NMEA
• Rinex
• Servicio basado en localización
• Sistema de navegación para automóviles
• Sistema global de navegación por satélite
• Sistema de posicionamiento europeo Galileo
• Sistema de posicionamiento en interiores
• Canal de Mensajes de Tráfico
• Unidad de seguimiento GPS
• Waypoints

Enlaces externos

• Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE. UU.
• Operación de GPS en el modo de alta precisión RTK Cinemático en Tiempo Real.
• Aplicación web para localizar coordenadas GPS en formato UTM WGS84, DMS y Decimales

• Datos: Q18822
• Multimedia: Global Positioning System / Q18822